Système de transfert et de palettisation automatisé Ref. A-076750

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • « CE »

Cet équipement est le résultat d’une recherche de systèmes industriels propres aux formations en mécanique et en automatisme-électrotechnique. Le dispositif met en œuvre plusieurs chaînes opératives dont les fonctionnements, coordonnées par programme, assurent une fonction d’ensemble parfaitement cohérente et homothétique de la machine industrielle

Descriptif technique

  • Cadence : 15 palettes/heure.
  • Charge maximale du préhenseur : 15 kg (2 cartons de 7,5 kg).
  • Matériel équipé de roulettes pour la manutention.
  • Stabilité en fonctionnement assurée par vérins à vis.
  • Masse de l’équipement complet : 460 kg.
  • Energie électrique : 230 V ou 400 V
  • 50 Hz triphasé + terre – P = 1 kW.
  • Energie pneumatique : Air comprimé 6 bars – 30 l/min.
  • L : 2150 mm,
  • l : 1300 mm,
  • H : 2400 mm (préhenseur en position haute).

Équipement

Partie opérative :

  • Le système offre une grande diversité de réglages mécaniques sur les chaînes fonctionnelles afin de configurer la machine pour plusieurs formats de cartons (320<L<500, 160<I<250, 130<h<160).
  • Par ailleurs, le contrôle et le réglage des courses et des comportements des éléments mobiles ainsi que la réponse des capteurs associés permettent de réaliser une palettisation optimale.
  • Partie contrôle/commande :
  • Contrôlé par un automate programmable industriel associé à une interface homme-machine (IHM) avec écran graphique et tactile,
  • Permet de développer la notion d’interactivité entre le système et l’utilisateur : l’interface de dialogue permet le paramétrage dimensionnel des cartons et la définition du conditionnement de la palette (1 à 5 couches).
  • Des messages d’état et d’aide au diagnostic sont affichés en permanence sur la machine.
  • Le pupitre IHM contient l’outil ‘Webgate’ de supervision qui est consultable depuis tout PC relié au réseau.

Composants principaux :

  • Moteur à courant continu
  • Moteur asynchrone bi-vitesse
  • Vérins pneumatiques
  • Codeur incrémental
  • Détecteurs optoélectroniques
  • Pressostat
  • Interrupteurs de fin de course mécaniques et I.L.S.
  • Interrupteur de sécurité

Objectifs pédagogiques

Analyse fonctionnelle des systèmes.

  • Description fonctionnelle et technologique des systèmes automatisés.
  • Fonction dialogue.
  • Etude du comportement de systèmes pluritechnologiques.
  • Etude de la maintenance des systèmes automatisés.
  • Mise en œuvre du réseau Ethernet et d’une supervision sous IP.
  • Analyse fonctionnelle et comportementale d’un système industriel pluritechnologique.
  • Réglages et maintenances mécanique et électromécanique,
  • Paramètrage et changement de formats
  • Intégration d’un bien

 

Principales filières concernées :

  • Maintenance industrielle,
  • Pilotage de lignes et systèmes de production