Option Pince et ventouse pneumatiques et FRL Ref. A-074809

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • « CE »

Option Pince et ventouse pneumatiques et FRL

Descriptif technique

Cette option permet de mettre en situation les activités pratiques proposées au travers de grandes problématiques industrielles mettant en œuvre de prise et la dépose de pièce (Pick and Place).
Il est fourni avec :
  • Une pince pneumatique à mors parallèles (course 8 mm et capacité de serrage 175N),
  • Une ventouse 22 mm,
  • Des distributeurs pneumatiques,
  • Le générateur de vide avec vacuostat,
  • L’unité de traitement d’air (FRL),
  • Un ensemble de pièces compatibles avec l’option A-074786 (Option Pièces pour projets de simulation de clipsage et collage robotique).

Objectifs pédagogiques

  • Appréhender les différents modes de fonctionnement d’un robot industriel 6 axes :
    • Mode «Réglage Opérateur» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes active
    • Mode «Technicien de Maintenance» : commande à partir du SmartPAD en vitesse lente avec sécurité «homme mort» et sécurité des portes inactive
    • Mode «Production Automatique» : commande automatique en vitesse rapide
    • Mode «Production Automatique Synchronisée» : commande automatique en vitesse rapide avec synchronisation sur des évènements externes à la cellule.
  • Modifier et générer des trajectoires tout en s’habituant aux repères géométriques utilisés dans la robotique,
  • Mettre au point des programmes,
  • Réaliser des réglages, des paramétrages,
  • Réaliser des interventions de maintenance,
  • Réalisation de projets avec préhension, vision industrielle.