Poignée d'interaction Ref. A-069567

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • Support pédagogique inclus !
  • Made in France
  • « CE »

Le sous-système "POIGNEE" est destiné à l'étude de la poignée d'intéraction du robot collaboratif et au conditionnement du signal de son capteur. Ce sous-système intègre le mécanisme complet de la poignée d'intéraction, son capteur d’effort à jauges de déformation ainsi que la carte électronique de conditionnement dont les cavaliers de configuration et les vis de réglages (gains) ont été rendus accessibles. Une sortie de type BNC permet également de réaliser l’acquisition de ce signal conditionné (+/- 10 V) à l'aide d'un oscilloscope.

Descriptif technique

  • Ce sous-système intègre le mécanisme complet de la poignée d'intéraction, son capteur d’effort à jauges de déformation ainsi que la carte électronique de conditionnement dont les cavaliers de configuration et les vis de réglages (gains) ont été rendus accessibles.
  • Une sortie de type BNC permet également de réaliser l’acquisition de ce signal conditionné (+/- 10 V) à l'aide d'un oscilloscope.

Équipement

CONTENU :

  • 1 sous-système incluant la poignée d'intéraction humaine et sa carte électronique de conditionnement du signal ;
  • 1 Adaptateur secteur pour l'alimentation du sous-système ;
  • 1 masse de test.

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique et manuel d'utilisation ;
  • Travaux Pratiques.

Objectifs pédagogiques

ANALYSER :

  • Identifier l’architecture et valider le dimensionnement de la chaîne d’information.

MODELISER :

  • Associer et valider des modèles de comportement du capteur utilisé (capteur d’effort par jauges de déformation).

EXPERIMENTER :

  • Identifier le comportement du capteur d’effort ;
  • Comparer les mesures accessibles (effort) aux courbes simulées ;
  • Mesurer l’influence du réglage mécanique (réglage frottement).

RESOUDRE :

  • Régler les gains et offsets de la carte de conditionnement.